轉(zhuǎn)角型減速機(jī)是一種通過(guò)特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使輸入軸與輸出軸呈一定角度（常見(jiàn) 90°，也可定制其他角度）的減速傳動(dòng)裝置，并非特指蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，但蝸輪蝸桿是實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角傳動(dòng)的主流形式之一。 其核心特征是 “空間交錯(cuò)軸傳動(dòng)”，輸入與輸出方向垂直或呈特定夾角，能在有限空間內(nèi)改變動(dòng)力傳遞方向，解決設(shè)備布局中 “動(dòng)力源與執(zhí)行部件軸線不共線” 的問(wèn)題。
從結(jié)構(gòu)上看，轉(zhuǎn)角型減速機(jī)通常包含驅(qū)動(dòng)件（如蝸桿、錐齒輪）、從動(dòng)件（如蝸輪、從動(dòng)錐齒輪）和箱體三大部件，其中蝸輪蝸桿式轉(zhuǎn)角減速機(jī)因傳動(dòng)比大、自鎖性好、噪音低的優(yōu)勢(shì)，應(yīng)用最為普遍。 這類減速機(jī)廣泛用于需要改變動(dòng)力方向的場(chǎng)景：
